Новый складской робот от МФТИ

«Известия» пишут, что учёные из МФТИ разработали складского робота и говорят, что он первый в России.

Робот для управления складскими транспортировщиками, способен полностью заменить водителя. Может перемещать грузы внутри склада, ориентируясь на метки на потолке и разметку на полу. Для тестов создали испытательный полигон в масштабе 1:10, имитирующий складское помещение площадью 600 кв. м с высотой потолков около 12 м.

Робот берет нужный объект, перемещается сначала по магистральной части маршрута, а затем съезжает в нужный ряд, находит в нем указанную площадку и оставляет на ней груз.

Сам робот представляет собой комплекс управления, который можно установить на любую механизированную тележку для перевозки палет.

Сотрудник лаборатории цифровых систем специального назначения МФТИ Андрей Леус также сообщил «Известиям», что одной из задач было снижение стоимости робота:
Для их ориентации часто используются дорогостоящие лидары. Вместо них мы использовали обычные камеры видимого диапазона, и, чтобы им было за что зацепиться, мы крепим специальные оптические метки на потолок, и камера по ним определяет направление.
Интересно, почему они считают своего робота первым складским роботом, созданным в России, если уже давно есть складские роботы Яндекса?